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用深度視覺技術(shù)建大場(chǎng)景3D,眾趣科技獲千萬(wàn)級(jí)Pre-A輪融資

2021-07-20

 

大場(chǎng)景3D重建,眾趣科技的目標(biāo)是成為中國(guó)版Matterport。

獲取大場(chǎng)景的數(shù)字化3D模型,傳統(tǒng)技術(shù)至少需要4天,而今跨越技術(shù)障礙、成本控制等絆腳石,眾趣科技只需要4個(gè)小時(shí),成本低且高效。

5月17日,眾趣科技宣布完成新一輪千萬(wàn)級(jí)融資,投資方為英諾天使基金和廣聯(lián)達(dá)聯(lián)合成立的“互聯(lián)網(wǎng)+建筑”產(chǎn)業(yè)基金,此前投資方德聯(lián)資本跟投,本輪投后估值超過1億元。在此之前,眾趣科技于2016年獲得了德聯(lián)資本領(lǐng)投的天使輪融資。眾趣科技創(chuàng)始人高翔表示,未來(lái)眾趣科技的重點(diǎn),將是招募算法人才,優(yōu)化算法的成熟度,并針對(duì)各行各業(yè)的不同需求進(jìn)行定制化開發(fā)。

隨著VR技術(shù)的普及,對(duì)實(shí)體場(chǎng)景進(jìn)行數(shù)字化重建——即通過提供專業(yè)相機(jī)和云服務(wù)幫助企業(yè)快速進(jìn)行大場(chǎng)景3D重建——將會(huì)變得越來(lái)越重要。

高翔向黑智(VR-2014)介紹,和傳統(tǒng)的全景照片不一樣,眾趣科技要呈現(xiàn)的是場(chǎng)景的三維信息,通過技術(shù)研發(fā)做到比3D建模更快捷、廉價(jià),生成100%真實(shí)的場(chǎng)景,能更好地滿足用戶對(duì)真實(shí)沉浸、交互體驗(yàn)的要求。

為此,眾趣科技團(tuán)隊(duì)用了2年半的時(shí)間自主開發(fā)了三維相機(jī)和整套算法處理系統(tǒng),關(guān)鍵是算法。高翔透露,“我們70%的精力都用在了軟件算法上,這正是產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力。”

現(xiàn)在通過眾趣科技的解決方案,完成100平方米房屋的信息采集僅需要1小時(shí)左右,后期處理大約需要3小時(shí);而制作完成的模型數(shù)據(jù)量是同樣信息量視頻的1/5,還可以同時(shí)在場(chǎng)景內(nèi)任意添加文字、圖片、聲音、鏈接等標(biāo)簽信息。

此前,只能派人現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)獲得相關(guān)的尺寸信息,交由設(shè)計(jì)師通過專業(yè)的繪圖軟件進(jìn)行手工設(shè)計(jì)和繪制。一般一個(gè)反映真實(shí)細(xì)節(jié)的100 m² 房屋的繪制,僅設(shè)計(jì)師部分的工作往往都要4天左右才能完成,耗時(shí)費(fèi)力,還要通過專業(yè)的PC軟件進(jìn)行展示,難以適用更多的場(chǎng)景。

現(xiàn)在,用戶只需要通過具備深度視覺的三維掃描相機(jī)拍照采集數(shù)據(jù),上傳至云端,云端后臺(tái)即可應(yīng)用SLAM(即Simultaneous Localization and Mapping,中文譯作同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建)技術(shù)生成三維模型,并支持模型在任何PC、手機(jī)以及VR設(shè)備云端播放展示。

高翔說:“我們用VR的技術(shù),做了一個(gè)AR的產(chǎn)品。”三維空間建模的現(xiàn)狀,是設(shè)計(jì)師用3Dmax和unity3D一筆一筆畫出來(lái)的。而眾趣科技用相機(jī)把三維空間信息“照出來(lái)”,再通過軟件自動(dòng)拼接,形成真三維的產(chǎn)品。“我們相信這個(gè)技術(shù)一定能最終替代人工畫法。”

用深度視覺技術(shù)建大場(chǎng)景3D,眾趣科技獲千萬(wàn)級(jí)Pre-A輪融資

眾趣科技創(chuàng)始人兼CEO高翔

據(jù)高翔介紹,全球目前只有兩家公司能做出這樣的產(chǎn)品。一家是北美的Matterport,另一家就是眾趣科技,同時(shí)眾趣科技也是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上唯一一家能提供從硬件設(shè)備、全套拼接算法到運(yùn)營(yíng)服務(wù)的公司。在產(chǎn)品化之后,眾趣科技也開始進(jìn)入市場(chǎng)銷售階段,拓展了電商等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景,預(yù)計(jì)今年實(shí)現(xiàn)盈利。

市場(chǎng)調(diào)研公司Digi-Capital給出的數(shù)據(jù)是:到2020年,AR的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1200億美元,遠(yuǎn)高于VR的300億美元。而在高翔的心目中,眾趣科技要做的,已經(jīng)不僅是三維相機(jī),而是三維互聯(lián)網(wǎng)。

自主研發(fā)三維拼接算法

想象一下,在普通照片展示之外,再現(xiàn)民宿的真實(shí)細(xì)節(jié);用實(shí)景展示酒店客房,用戶預(yù)定前就可以遠(yuǎn)程虛擬入住;高端餐飲預(yù)定商務(wù)包廂,可以實(shí)現(xiàn)提前遠(yuǎn)程體驗(yàn);博物館介紹直接嵌入3D實(shí)景鏈接,一點(diǎn)開就可以看到場(chǎng)景真實(shí)還原的的相關(guān)介紹。在2014年公司創(chuàng)立之初,高翔就認(rèn)為,這項(xiàng)技術(shù)未來(lái)在酒店、旅游、電商、家具、房地產(chǎn)、展覽等領(lǐng)域?qū)⒋笥星熬啊?/span>

嵌入3D實(shí)景鏈接

眾趣科技產(chǎn)品包括硬件設(shè)備、云端的拼接算法、模型的云服務(wù),以及瀏覽器端的播放器四部分。硬件設(shè)備采取的核心部件與微軟體感游戲機(jī)kinect的傳感器相同,它除了能拍攝照片外,還能識(shí)別出從鏡頭到物體之間的距離,以及人的肢體動(dòng)作,即三維信息識(shí)別。

用戶使用眾趣科技的硬件設(shè)備拍攝原始的真實(shí)空間信息后,可以一鍵上傳到云端。眾趣科技自主研發(fā)了三維拼接算法,結(jié)合三維視覺技術(shù)——3Dslam以及GPU算法,可以把所有信息進(jìn)行自動(dòng)化拼接,形成三維空間。與傳統(tǒng)相機(jī)設(shè)備完成所有攝像過程不同,眾趣科技的相機(jī)只負(fù)責(zé)采集3D場(chǎng)景最重要的原始數(shù)據(jù),包括彩色數(shù)據(jù)和深度數(shù)據(jù)(鏡頭到物體之間的距離),真正的拼接過程全部在云端完成。

最后,數(shù)據(jù)發(fā)布到云服務(wù)上,同時(shí)生成鏈接推送到用戶手機(jī)里,3D模型就可以看到了。“這和VR的全景相機(jī)有本質(zhì)區(qū)別,后者其實(shí)是二維照片的360°拼接。”高翔說。

三維拼接算法是眾趣科技最核心的技術(shù)壁壘。高翔向黑智介紹,以前,三維空間建模都是靠設(shè)計(jì)師用3DMAX手工繪畫,而眾趣科技采用三維自動(dòng)拼接算法,效率可以比人工高出20倍,成本只有傳統(tǒng)建模的1/20。一套100多平米的房屋,傳統(tǒng)建模需要4-5天時(shí)間,眾趣科技只要4個(gè)小時(shí)。

微軟的Hololens與之有些類似,但它只是實(shí)時(shí)地把局部空間的三維信息提取出來(lái),再和虛擬物品進(jìn)行疊加,而高翔告訴黑智,眾趣科技是提取整體空間的三維信息,因此效果也更逼真。

前段時(shí)間光場(chǎng)相機(jī)被熱炒,但高翔覺得這個(gè)概念有點(diǎn)“故弄玄虛”。“光本來(lái)就是一種場(chǎng),也是一種電磁波。如果按照科學(xué)的定義來(lái)說,所有的光學(xué)設(shè)備都是光場(chǎng)的。”眾趣三維掃描設(shè)備采用的傳感器,與谷歌無(wú)人駕駛汽車用的激光雷達(dá),以及谷歌的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)項(xiàng)目Tango、雙目成像設(shè)備等,都是用來(lái)獲得場(chǎng)景的三維點(diǎn)云信息,基于采集到的這些空間數(shù)據(jù),通過SLAM/SFM等技術(shù),可以快速在計(jì)算機(jī)上真實(shí)構(gòu)建還原整個(gè)大場(chǎng)景的三維結(jié)構(gòu)和圖形表象。微軟的Kinect 、英特爾的realsense,包括蘋果收購(gòu)的primesense也都運(yùn)用的是同一原理。“我們現(xiàn)在是用深度相機(jī)來(lái)彌補(bǔ)傳統(tǒng)相機(jī)的缺陷,從而獲得三維信息,所以我們認(rèn)為,其實(shí)這也可以說是光場(chǎng)相機(jī)。”

不只是三維相機(jī),還要做三維互聯(lián)網(wǎng)

眾趣科技的對(duì)標(biāo)對(duì)象是國(guó)外的先行者——Matterport,后者目前已經(jīng)完成D輪融資,且累計(jì)獲得過6000多萬(wàn)美元投資。Matterport的團(tuán)隊(duì)研發(fā)人員,主要來(lái)自谷歌、PayPal,基本都是MIT、斯坦福等學(xué)校畢業(yè)的高等人才,花了兩年的時(shí)間,完成了產(chǎn)品的開發(fā)。

而據(jù)高翔介紹,眾趣科技的產(chǎn)品整個(gè)開發(fā)周期,也是花費(fèi)了兩年半時(shí)間,這已經(jīng)領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)同類公司,基本和Matterport的研發(fā)速度相當(dāng)。而這,得益于眾趣科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)的實(shí)力。目前,該團(tuán)隊(duì)基本由海歸及本土名牌高校博士、碩士組建而成,其中多名核心研發(fā)人員在華為等知名企業(yè)擁有15年及以上從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。現(xiàn)在眾趣科技的CTO劉強(qiáng),是北京工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)碩士,主攻3D地理位置信息系統(tǒng)方向,曾擔(dān)任北京中科大洋技術(shù)研究院副院長(zhǎng),而他也是高翔在中科大洋時(shí)的戰(zhàn)友。

高翔介紹,目前在國(guó)內(nèi),眾趣科技也是少數(shù)能提供3D場(chǎng)景重建技術(shù)的公司之一。今年3月,眾趣科技與阿里展開深度合作,在淘寶聚劃算上線了“家居革命”實(shí)景Go活動(dòng),其中商家的家裝場(chǎng)景使用的技術(shù)和解決方案,就是由眾趣科技提供的。以前,這些公司都是一些圖片展示。現(xiàn)在使用了眾趣科技的技術(shù)后,可以即時(shí)呈現(xiàn)家電、家具的在房間中的擺放效果及整體搭配效果,裝修效果一目了然。不僅是場(chǎng)景化展現(xiàn),還可以給家具加標(biāo)簽,通過標(biāo)簽里的鏈接直接進(jìn)入交易環(huán)節(jié)。

眾趣科技也是少數(shù)能提供3D場(chǎng)景重建技術(shù)的公司之一

淘寶實(shí)景Go

高翔表示,從去年年底啟動(dòng)商業(yè)合作開始,眾趣科技基本上每月能保持100%的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)速度。而在未來(lái)3年的發(fā)展規(guī)劃上,高翔計(jì)劃,首先要服務(wù)標(biāo)桿企業(yè),讓產(chǎn)品盡快走向成熟。在初期,眾趣科技仍是通過設(shè)備銷售和模型建模收取費(fèi)用。從2018年開始,眾趣科技計(jì)劃進(jìn)入橫向擴(kuò)展期,提高云端數(shù)據(jù)積累,實(shí)現(xiàn)利用海量數(shù)據(jù)提供增值服務(wù)的遠(yuǎn)期目標(biāo)。針對(duì)場(chǎng)景化應(yīng)用,在滿足共性化需求基礎(chǔ)上,針對(duì)不同領(lǐng)域,提供定制化服務(wù)。

目前在旅游業(yè),眾趣科技也和途牛、小豬短租、華住等展開合作,消費(fèi)者可以通過APP直接看到3D形式展示的房間。眾趣科技在云端提供服務(wù)支持,按照模型進(jìn)行云端建模收費(fèi)。而3D場(chǎng)景,在不同的垂直領(lǐng)域,還有更多的場(chǎng)景亟待開發(fā)。例如地圖,“現(xiàn)在地圖產(chǎn)品有街景,有室內(nèi)地圖,但是還沒有室內(nèi)全景,以后眾趣科技就可以把這塊內(nèi)容填補(bǔ)起來(lái)。”高翔說。

在高翔看來(lái),互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展已有近50年,雖然傳遞信息是它的最大優(yōu)勢(shì),但除了文字、視頻,就只有2D照片,目前幾乎沒有三維化的數(shù)字信息。這種的主要原因他認(rèn)為有兩點(diǎn),其一是三維數(shù)據(jù)的建模成本非常高,其二則是3Dmax繪制出的圖形數(shù)據(jù)量非常大,在線上傳播對(duì)帶寬和性能要求非常高。如果能夠通過技術(shù)解決這個(gè)問題,那么今后,互聯(lián)網(wǎng)大部分信息用三維空間展示,將是未來(lái)的趨勢(shì)。而眾趣科技要做的,就不再僅僅是三維相機(jī),而是三維互聯(lián)網(wǎng)。VR/AR概念在去年曾經(jīng)有過一段時(shí)間的火熱,但卻在今年趨冷。在高翔看來(lái),AR仍然是未來(lái),但是,卻不應(yīng)該由它們來(lái)帶動(dòng)三維互聯(lián)網(wǎng),而是當(dāng)三維數(shù)據(jù)越來(lái)越豐富的時(shí)候,VR/AR自然就會(huì)走向爆發(fā)階段。“我們將用最低的成本為互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建大量的三維信息,為下一個(gè)VR/AR時(shí)代做準(zhǔn)備。”

 

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